[拼音]：Lu
先秦姬姓诸侯国。西周初年，周公东征打败了夥同武庚叛乱的一些殷商旧属国，成王分封周公长子伯禽于其中的奄国故土建立鲁国，都曲阜。又赐予许多文物典籍及其主管官员，使鲁成为周王朝控制东方的重要据点。春秋初期鲁仍为东方强国，鲁隐公、桓公时（前722～前662）曾多次战胜齐、宋等大国，并不断侵袭杞、邾、莒等小国。夺得极、防等地，曹、滕、薛、纪等小国亦经常朝鲁。春秋中期以后， 政权转入贵族大臣手中。 当时长期掌握实权的，主要是鲁庄公的三个弟弟季友、叔牙、庆父的子孙，称为季孙氏、叔孙氏和孟孙氏三家（他们都是鲁桓公之后，也称三桓），即所谓“政在大夫”。鲁国是储存西周礼制较多的侯国之一，但受当时形势的影响，也展开了一系列变革活动。如鲁宣公十五年（前 594）“初税亩”，鲁成公元年（前590）“作丘甲”，鲁哀公十二年（前483）“用田赋”，都标志著鲁国租税赋役制度的重要改革；鲁襄公十一年（前562）“作三军”，鲁昭公五年（前537）“舍中军”，则标志著鲁国军事组织和君臣力量对比的变动过程。
春秋晚期，鲁昭公被三家驱逐，流亡客死异乡。其后不久，三桓属下的家臣阳虎等人又起来劫持大臣，控制国政，一度形成“陪臣执国命”的局面。鲁定公时（前509～前495），阳虎失败出奔，三桓重新掌权。后鲁哀公（前494～前467在位）图谋恢复君权，同三家大臣冲突加剧，终致流亡越国。战国初期，约在鲁元公时（前428～前408），三桓逐渐失势，鲁穆公（前407～前377在位）以后，政权又回到国君手中。在此前后，鲁曾联络越、韩、魏等国，多次同齐国作战，争夺边邑。战国末年，楚受秦进逼而东迁，对鲁国的攻伐随之加剧，楚考烈王十四年(前249)终于吞灭鲁国，鲁顷公被废黜。鲁自伯禽始封至顷公亡国，共传三十三世，历时八百馀年。
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